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【2h】

Dual-Space Adaptive Control of Redundantly Actuated Cable-Driven Parallel Robots

机译：冗余驱动的电缆驱动并联机器人的双空间自适应控制

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作者
Lamaury, Johann; Gouttefarde, Marc; Chemori, Ahmed; Hervé, Pierre-Elie;
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年度 2013
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